LiDARについて
LiDAR（Light Detection and Ranging）は、周囲の環境や対象物を高精度かつリアルタイムにスキャンするセンサーで、自動運転車、自律移動ロボット、ドローンなどの移動プラットフォームだけでなく、路側協調ユニット (Road Side Unit)やスマートポールなどのインフラ設置型センサーとしても利用されています。
マップフォーは、Hesai Technology社の3D-LiDAR製品の導入支援を行なっています。
Hesai Technology社
中国を拠点とするLiDAR技術のリーディングカンパニーで、2023年にアメリカのNASDAQに中国のLiDARメーカーとして初上場しました。自動運転技術や環境認識分野において、世界的な影響力を持っています。
回転式LiDARに留まらず、ソリッドステート式LiDARの開発にもいち早く着手し、中国の自動運転車メーカーはもちろん、シリコンバレーの主要プレーヤーにも製品を提供しています。
128レイヤーの超広角・高解像度・近距離計測が可能な3D LiDAR
128レイヤーの高解像度・長距離計測で高度な環境認識を実現する高性能 LiDAR
コンパクトかつ100°×75°の超広視野角で計測可能なSolid State式LiDAR
32レイヤーの高精度スキャンが可能な3D LiDAR
16レイヤーの高精度スキャンが可能な3D LiDAR
300mまで見通せる超長距離計測が可能な32レイヤー3D LiDAR
128レイヤーの高解像度・長距離計測で高度な環境認識を実現する高性能3D LiDAR
64レイヤーの長距離計測が可能な3D LiDAR
40レイヤーの長距離計測が可能な3D LiDAR
当社取り扱いLiDAR製品一覧
| 機種 | 特徴 | 射程距離 | 解像度 | 本体サイズ (W × D × H) | 生成データポイント | 視野角 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| AT128P | ・長距離 ・超高解像度 ・ソリッドステート式 ・車載・前後方センシングに最適 | 210 m@10% | 0.1° (H) × 0.2° (V) | 136 mm × 114 mm × 49 mm | Single return: 1,536,000 pts/s Dual returns: 3,072,000 pts/s | 120°(H) × 25.4°(V) |
| FT120 | ・超広視野 ・近距離 ・高解像度 ・ソリッドステート式 ・車載・側面センシングに最適 | 0.1 m ~ 100 m | 0.625° (H) x 0.625° (V) | 68 mm × 90 mm × 75mm | Single return: 192,000 pts/s Dual returns: 384,000 pts/s | 100° (H) x 75° (V) |
| OT128 (Pandar128 E4X) | ・長距離 ・超高解像度 ・オールラウンド性能 ・360°回転式 | 200 m@10% | 0.1° (H) x 0.125° (V) | 1.63 kg 118 mm (Ø) * 123.7 mm (H) | Single return: 3,456,000 pts/s Dual returns: 6,912,000 pts/s | 360°(H) x -25° to +15° (V) |
| Pandar64 | ・長距離 ・高解像度 ・オールラウンド性能 ・360°回転式 | 0.3 m ~ 200 m 200 m@10% | 10Hz：0.2°(H) × 0.167° (V) 20Hz：0.2°(H) × 0.167° (V) | 1.52kg 116.7 mm × 118.0 mm × 116.0 mm | Single Return: 1,152,000 pts/s Dual Returns: 2,304,000 pts/s | 360°(H) x -25° to +15° (V) |
| Pandar40P | ・長距離 ・高解像度 ・オールラウンド性能 ・360°回転式 | 0.3 m ~ 200 m 200 m@10% | 10Hz：0.2° (H) × 0.33° (V) 20Hz：0.4° (H) × 0.33° (V) | 1.52kg 116.7 mm × 118.0 mm × 116.0 mm | Single Return: 720,000 pts/s Dual Returns: 1,440,000 pts/s | 360°(H) x -25° to +15° (V) |
| QT128 | ・超広視野 ・近距離 ・超高解像度 ・小型 ・軽量 ・360°回転式 | 20 m @10% | 10Hz：0.4° (H) × 0.4° (V) | 700g Φ85.9 mm × Φ87.00 mm x H83.9 mm | Single return: 864,000 pts/s Dual Returns: 1,728,000 pts/s | 360°(H) x 105.2° (-52.6° ~ +52.6°)(V) |
| XT32 | ・中距離 ・高精度 ・小型 ・軽量 ・360°回転式 | 0.05 m ~ 120 m | 10Hz：0.18° (H) x 1° (V) | 100 mm × 103 mm × 76 mm | Single Return: 640,000 pts/s Dual Returns: 1,280,000 pts/s | 360°(H) x 31° -16° ~ +15° (V) |
| XT16 | ・中距離 ・小型 ・軽量 ・360°回転式 | 0.05 m ~ 120 m | 0.18° (H) x 2° (V) | 100 mm × 103 mm × 76 mm | Single Return: 320,000 pts/s Dual Returns: 640,000 pts/s | 360°(H) x 30° -15° ~ +15° (V) |
| XT32M2X | ・中距離 ・高精度 ・小型 ・軽量 ・360°回転式 | 0.5 ~ 300 m 80 m @10% | 0.09° (5 Hz) 0.18° (10 Hz) 20 Hz : 0.36° (H) × 1.3°(V) | 75.00 mm × Φ89.0 mm × 93.0 mm | Single Return: 640,000 pts/s Dual Returns: 1,280,000 pts/s Triple Returns: 1,920,000 pts/s | 360°(H) x 40.3°(-20.8° to 19.5°) (V) |