SENSING
センサーを用いて実世界のデータを計測する技術は、
複雑で高度なシステムを実現する上で欠かせない要素です。
- マップフォーの空間知能は、3D LiDAR、カメラ、GNSS、IMU、Radarなどのセンサーを駆使して、物体の認識、地図情報の生成、および位置の推定に最適なデータを取得します。
- さらに、特定の要求に応じて、センサードライバーを自社で開発・使用します。これにより、既存のソフトウェアでは取得が難しいデータへのアクセスが可能となり、複数のセンサーデータを統合する際の時刻同期の精度を向上させる「センサフュージョン」を実現できます。
- センサフュージョンでは、各センサーの相対的な位置や姿勢の関係が重要です。そのため、マップフォーでは独自のキャリブレーションアルゴリズムとそれに対応するGUIを開発しています。これにより、キャリブレーション作業を容易に行うことができ、高精度な結果を安定的に得ることが可能になりました。このキャリブレーション技術は、計測システムやソフトウェアの後処理にも活用されています。
PERCEPTION
さまざまなデータから特定の情報を識別・解釈する技術です。
自動運転システムがセンサーから得た情報を基に適切な行動を計画する際や、
3次元のデータを高度に解析する際に、この技術は不可欠です。
- マップフォーは、このPerception技術において特筆すべき強みを持っています。具体的には、3D LiDAR、カメラ、Radarなど異なるセンサーの情報を組み合わせることにより （マルチセンサーフュージョン）、非常に高い精度と速度での情報認識を可能にします。この技術により、センサーの組み合わせに関係なく、リアルタイムでの物体の検出や、後処理を用いたさらに精密な情報認識が実現されます。
- さらに、マップフォーでは日々収集されるデータを基に情報のラベル付け（データアノテーション）を自社内で行い、そのデータを用いて機械学習モデルを頻繁に更新しています。これにより、物体の検出率の向上や、新たなクラスの物体への対応を進めています。
