TECHNOLOGY 03AUTONOMOUS DRIVING
INTEGRATION
世界初のオープンソース自動運転ソフトウェア「Autoware」を活用し、
これまで多種多様な車両の自動運転実証を重ねてきました。
ODDの定義から自動運転用地図作成、センサーの搭載検討、「Autoware」の車両適合
シミュレータを活用したシナリオ評価、現地チューニング・オペレータまで支援します。
- 当社は、自動運転OSの業界標準を目指す国際業界団体「The Autoware Foundation」のプレミアムメンバーとして、当社コア技術である3次元地図・位置推定・環境認識技術に基づいた「Autoware」の研究開発や実用化を推進しています。
https://www.autoware.org/
- 「Autoware」は、Robot Operating System（ROS）をベースとした、オープンソースの自動運転車向けソフトウェアです。自動走行車両の位置推定、物体検出から経路計画・制御まで、自律走行に必要なすべての機能を備えており、自律走行技術のオープンイノベーションに、より多くの個人や組織が貢献できることを目指して作られました。
- 「Autoware」は、The Autoware Foundation の登録商標です。
