Atomic Engineについて
環境認識技術は、高精度なセンサー技術と高度なデータ処理アルゴリズムを組み合わせることで、周囲の物理的な環境を自動で検出し、利活用可能なデータをリアルタイムに抽出する技術です。
Atomic Engineは、LiDAR、カメラ、レーダーなどのセンサーから得られる実世界の情報を正確に収集・解析・処理できる環境認識ソフトウェアで、対象物の位置を特定して識別し、対象物間の関係を判別し、対象物の動きを予測するための高精度な知覚モデルを提供します。
環境認識技術の活用例
スマートシティと自動運転技術
例：公園や大学キャンパスなど歩行者の多い公共空間での自動運転や人流計測（歩行経路・ボリューム分析）
環境モニタリングと保全
例：工場や建設現場での安全監視、台車、バス、トラックなどを活用したV2Xアプリケーション
センサーデータが実用的な情報になるまで
周囲の環境から収集したセンサーデータには、人間が一見しただけでは分からない膨大な情報が含まれています。
マップフォーが開発した独自のアルゴリズムを用いることで、センサーデータから次のような情報を取得できるようになります。
対象物の検出・識別・移動速度・追跡経路・数量・サイズ・位置、固定物と移動物の判別
アノテーションオプション
ご要望に合わせて、データのクラス分類やラベリングなど、信頼性の高いアノテーションプロセスも提供可能です。
Atomic Engineの特徴
固定型と移動型、両方の環境認識に使用可能
スマートポールのように固定された場所での環境監視、車両などの移動体での環境認識の両方に対応しています。
舗装路以外のオフロードにも対応
一般道や高速道路はもちろん、動物や倒木、土砂、水辺などオフロードの環境認識にも対応しているため、オフロード車や船舶向けにもカスタマイズ可能です。
多様なセンサー機種をサポート
LiDARをはじめ、RGBカメラ、赤外線カメラ、レーダーなど、多種多様なメーカーのセンサーに対応しています。
マルチセンサーフュージョン対応
複数のセンサーから取得した情報を統合し、より高い精度で認識処理を行います。カメラ、LiDAR、レーダーなど異種センサーの組み合わせにも適用可能です。
高いトラッキング性能
手前にある物体により対象物が遮蔽され、一時的に見えなくなった場合でも、再び同じ対象物を検出した際、同一物体として認識されます。
機能
- 3次元地図とセンサー情報の統合
- 複数のセンサーからの情報統合（センサーフュージョン）
- オブジェクトの検出と追跡
- 障害物認識（2次元/3次元）
- 信号認識
- ヒートマップ生成
- 環境認識情報出力
サポート体制
Atomic Engineは非常に柔軟性の高い環境認識ソフトウェアであり、ユーザーの特定の使用環境やアプリケーションに応じてカスタマイズ可能です。
マップフォーにはセンサーキャリブレーションの問題を解決するエンジニアチームや、学習用データセットを素早く作成できるラベリングチームがあり、このようなカスタマイズオプションに対応しています。
社内に導入ノウハウがない場合でも、ぜひご相談ください。