株式会社マップフォー（本社：愛知県名古屋市、代表取締役：橘川雄樹、以下、「マップフォー」）は2023年11月19日につくば市内で実施される自律移動ロボットの技術チャレンジである「つくばチャレンジ2023」に、スポンサーとして協賛します。また、つくばチャレンジ2023に参加されるチームに、マップフォーが開発を進める3次元SLAMソフトウェア「MAP IV Engine」のライセンスを無償で付与します。
マップフォーは自動運転・自律移動ロボット技術のための3次元地図・位置推定技術を開発するテックベンチャーとして、ロボット開発に取り組む学生、研究者、エンジニアを応援したいという思いから、つくばチャレンジ2023に協賛させていただくことになりました。今回、参加者への支援の一環として、マップフォーの3次元地図作成ソフトウェアである「MAP IV Engine」のライセンスを大会期間中に無償で付与します。「MAP IV Engine」は、ROSベースのSLAMソフトウェアであり、3次元LiDARのセンサデータを用いて、高精度な3次元点群を生成することが可能です。作成された3次元点群は、小型移動ロボットへの搭載実績もある「Autoware（®︎The Autoware Foundation）」をはじめとするオープンソースソフトウェアや、その他のソフトウェアに活用できます。
特徴
- 高精度（オープンソースSLAMとの比較）
- 高速なオフライン処理
- 様々なモデルの3次元LiDARに対応
- 様々な計測方法に対応（車両、小型ロボット、バックパック等）
主な機能
- 3次元LiDARを用いたSLAM機能
- スキャン歪み補正
- ループクローズ
- 絶対座標付与（GNSS利用時）
ライセンス形態
MAP IV Engineのトライアル用アカウント
動作環境
Google Chromeが動作すること
ライセンス条件
- お申し込み受付は、正式な参加登録済みのチームに限ります。
- ライセンス数は1チームにつき1つです。
- ライセンス期間は、2023年7月～2023年11月30日です。ライセンス期間終了後も継続使用をご希望の場合は、個別にご連絡ください。
- ソフトウェアに関するリバースエンジニアリングは固く禁止しています。
- つくばチャレンジ終了後にはソフトウェア利用に関するアンケートの回答をお願いします。期間中も随時ご意見、ご要望などをいただけますと幸いです。オンラインでヒアリングをお願いする場合がございます。
- ソフトウェア利用に関するQ&Aは可能な範囲でのサポートとなります。ご了承ください。
お申し込み方法
つくばチャレンジ2023 MAP IV Engine Cloud トライアルライセンス申し込みフォーム （https://forms.gle/NJx28qYwJTF1sQVy9）からお申し込みください。
お問い合わせ先
contact@map4.jp