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マップフォーと名城大学目黒研究室が共同で開発を進めている、ローコストなGNSS/IMUを用いた複合航法システム「Eagleye」のVersion1.1.1をリリースしました。

本リリースでは以下の機能が追加されました。

• 3軸の角速度の補正に対応
• Eagleyeで補正したIMUデータを”/imu/data_corrected”として出力する機能を追加
• fix2poseにおいて、センサのTFに対応
• その他複数のバグ修正